3 декабря исполнилось 50 лет с того дня, как ушёл из жизни генерал Пётр Алексеевич Белов. Одоевцы всегда будут помнить его – именно войска группы генерала Белова в составе гвардейского корпуса, усиленного танковыми и стрелковыми подразделениями, первыми начали громить армию Гудериана под Москвой.  Группа генерала Белова не только остановила гитлеровцев, но и сама перешла в наступление, отбросив противника на десятки километров на юг, освободив на своём пути от фашистских захватчиков многие населённые пункты, в том числе и Одоев.

В документальной повести В.Д. Успенского «Поход без привала»  описан такой эпизод: 
«….Никуда не свернешь. Слева глубоченные овраги, среди них пригородная деревенька Ломиполозово… С другой стороны гладь замёрзшей реки, а за ней… аккуратная деревня Анастасово. На краю ее, ближе к реке, высится осанистое, словно бы вросшее в землю строение – древняя церковь Анастасова монастыря. На ее колокольне, за высокой кирпичной кладкой, немцы поставили пулеметы. Секли оттуда свинцовыми струями. По дороге вдоль берега ни одна живая душа не проскочит.

- Из деревни мы фрицев минометами выкурили, - устало сказал командир полка…  - Из деревни выгнали, а монастырь придется атакой брать…

- Батарея подошла. Снаряды есть.

- Снарядами, конечно, что хочешь расковырять можно. Да ты бы днем посмотрел, как эта церковь красиво стоит. Горделиво, можно сказать. Триста лет она здесь, исторический памятник. А расковырять – проще пареной репы. Одни кирпичи будут…

- А я вот думаю: немцам и наступать проще было, и отступать легче. Они лупят, ни с чем не считаясь. Жители – им все равно. Красивый дворец – тоже. А ты соображай, как бы мирных людей не угробить, как бы памятник не повредить. Днем от командира дивизии строгое указание было: Одоев взять без пожаров и разрушений. Под личную ответственность командиров полков… Как ты решил?

- Спешенный эскадрон брошу на Анастасово через речку. Там, кстати, в этой церкви, в подвале бабы с детишками прячутся. Видно было – со всей деревни бежали туда. Так что осторожно брать будем. А два эскадрона выше Ломиполозова двину. В том месте ровное поле. Если снег не глубокий – в конном строю ударим. Внезапно.»
Писателю В.Д.Успенскому в декабре 1941г. было 14 лет. В их доме размещался штаб генерала П.А. Белова.  Через 15 лет, уже будучи журналистом, Владимир Успенский по работе встретился с П.А.Беловым. Это общение позже переросло в дружбу. Книга П.А.Белова «За нами Москва» вышла в свет в литературной записи В.Д.Успенского.

Большую часть своих военных архивов генерал П.А.Белов передал Владимиру Дмитриевичу, которые были использованы им в документальной повести.

После смерти писателя архив был передан в Одоевский краеведческий музей. Здесь  хранится  многочисленная переписка П.А.Белова, воспоминания участников боевых сражений, дневник боевых действий с августа 1941г. по апрель 1942г., боевые доклады и приказы. 

Все эти материалы, сохраненные генералом П.А. Беловым, нашли отражение в книгах  В.Д. Успенского «Неизвестные солдаты», «Тайный советник вождя». Кроме того, в музее хранятся фотографии из семейного архива Беловых.

К 20-летию празднования Победы В.Д. Успенский написал книгу о генерале П.А.Белове: 

«Подвиг генерала».  В аннотации к ней автор пишет: «С любовью и гордостью отзывались бойцы и офицеры о своем генерале. Он умел беречь каждого солдата, был мужественным и умелым полководцем, чутким и отзывчивым человеком, учил солдат воевать смело, решительно и расчетливо».

В 1975 году, в честь 30-летия Победы в Великой Отечественной войне, на подъезде к Одоеву был поставлен памятник конникам генерала  П.А.Белова, участвовавшим в освобождении Одоева от фашистских захватчиков. Автор  монумента – тульский скульптор А.И. Чернопятов, который во время Великой Отечественной сражался в корпусе самого генерала. 

В нишу постамента памятника заложена капсула  с обращением к жителям района 2045 года в честь столетия Победы.